Magister Militum, не надо так категорично. Есть программы, которые "вырывают" модели прямо из игры.
Здесь написано подробнее Добывание моделей из любой DirectX/OpenGL программы
Я пробовал с помощью этой программы "дергать" модели из Б2, но они получались сильно деформированы.

В Б2 геометрия, анимация, скелеты и т.п. атрибуты разделены на отдельные файлы, они не имеют расширения, но самом деле это gr2 - формат Granny графики. На форумах мододелов Героев 5 уже давно и успешно ведется разработка специальной утилиты Archangel, которая позволяет конвертировать gr2 в формат Мауа. На данный момент умпешно удается конвертировать только геометрию (без анимаций и скелетов). Это конечно может быть интересным для вытягивания зданий и статичных объектов, но не имеет практического значения для юнитов и других анимированных объектов - их проще будет сделать с нуля.

Только геометрия или и анимации со скелетами вытягиваются?

Странно. Psp_88 сумел вытянуть несколько моделей из Б2, и мы их успешно сконвертили в Б1, анимации там не было, а вот развертка текстуры сохранилась, да и полигоны все были на месте.

Аналогично и в наш проект получилось вытянуть Б-4 из "Курска" (того что на Б1 сделан), анимировать само собой пришлось с нуля.

Вряд ли "шифрованная", скорее всего ты где-то делаешь ошибку, где именно сказать не могу - я не спец. 3Д-хирургия дело непростое, но вполне реальное.

ИМХО делать свои модели намного лучше - по трудозатратам вопрос неоднозначный, зато получаешь именно то что хочешь, а не то что есть.

С этого места поподробней.

Очевидно же:

ru.wikipedia.org/wiki/Б-4

В какой формат вытащил? Что редактировать?

В .оbj все модели в Б1 уже сразу - загляни в папку с любым юнитом. В 3ds смысл? Импорт делается из .mb, кроме того анимация все равно не вытягивается + надо править геометрию, так что особой разницы в этом методе не вижу.